A.歌に限っての話ですが、歌い続けるしかありません。そしてトレーナーに常に判断を仰ぐしかないと思います。今の自分の感覚(聴こえ方)で人にはどのように聴こえているのか、これは自分にはわからないことなので第三者の意見がとても重要になってきます。今の音程は高いのか、低いのか、自分では正しい音程にいるつもりでも実はずれているということは多々あります。それを指摘するのもトレーナーの役目です。
自分の感覚(聴こえ方)と実際に人が聞いている音を近くしていくことが歌い手にとっての耳を鍛えるということだと思います。
自分が出している声と人が聞いている声は聞こえ方が違うという当たり前かつ歌い手の最大の悩みの部分なので長い時間をかけてレッスンでトレーニングしていくしかないと思います。(♭Σ)