Ｑ．聞いている人が、つまらなさそうに聞くことが怖いです。

Ａ．舞台と同じで話し手は、聞き手とともに、その場を作り上げていくわけです。共によい時間、よい空間にしたいと思っているのです。

ですからその聞き手の力を借りて、話では十分に自分の思いを伝えればよいのです。