Ｑ．人の心に入るのは、どうすればよいのでしょう。

Ａ. その人のために何かをしてあげることです。つまり、その人のために時間を割いたとか手間を惜しまなかったというようなことです。

ですから、話す前に、その人のことを知っておくとよいでしょう。