A.どんな方法でもよい点とわるい点がありますし、そこでどういう人がどう行なわれているのかという2点を知らずして、適切なアドバイスは、できないです。
ただ、音程だけなら、録音してチェックしてみる(自分で判断できる場合)、他人にチェックしてもらうことで、充分です。
音程やピッチ感(音高)の力というのは、リズムと同じくはずさないレベルと演奏に耐えるレベルの程度の差が大きいものです。
何よりも「音程が合ってると思う」でなく、「絶対にはずれていない」と判断できる耳をもつことからです。
音程の発声トレーニングなら音大ではコールユーブンゲンがつかわれていますが、私は相手によっては必ずしもお勧めしていません。ケースバイケースです。