Ｑ．リラックスさせて話を進めたいです。

Ａ．教科書通りでないようなこと、例えば、多くの人が思っているけれども口に出せないようなことをストレートにいったりすると、場が砕けて、よい雰囲気になります。

よくあることですが、講師が滑って、「ここ笑うとこですよ」と、笑いをとれることがあります。それはそれで場を和らげるのによいのです。あまり狙いすぎたり、滑ってしまうと、聞き手の心を離してしまいます。