Ｑ．上体のリラックスのために、腰を定めたいのですが…。

Ａ．腰を据えるとか定める、固める、これは、「腰を落ち着けて」というのと似て、よい意味で使っているのでしょう。人が立つのは一歳頃、どこも柔らかくぐにゃぐにゃしている体が3ケ月で首がすわり、5か月で座るようになり、ハイハイで首が上がるのが6ヶ月くらいです。さらに立ち、歩くという順に進んでいくのです。つまり、立てる人、歩いている人の腰は、すでに、それなりに定まっているのです。（♯）